Caracterìsticas Principales

"PROGRAMACIÒN Y TELEOPERACIÒN DE ROBOTS A TRAVÈS DE INTERNET"

Existen algunos ejemplos de los primeros desarrollos de control remoto atraves de internet:

*El proyecto de excavar en la arena para encontrar objetos.

*El robot que permita recoger bloques y crear estructuras.

Dos tipos de aplicaciones remotas:

Programaciòn y/o monitorizaciòn remotas Teleoperaciòn

-campo-comunicaciones -Las aplicaciones de programaciòn remota y

-reduce los desplazamientos superviciòn no tienen, grandes restricciones

-permite un seguimiento mas continuo temporales en los mecanismos de

y pormenorizado comunicaciòn.

-campo robotica -las aplicaciones de teleoperaciòn o

-disponer de herrameintas automaticas interaciòn con sistemas reales

de programacion (robotica industrial) presentan restricciones temporales.

-desarrollo de herramientas -Deben gestionar la velocidad de

-requiere disponer de entornos software que transmisiòn, los retardos, y las posibles

faciliten el modelado y visualizacion de desconexiones que introduce la red.

escenas 3D y que ademas sean ejecutables **Proyecto de revisiòn que sirve para el

de forma remota. funcionamiento de internet llamado

VRML y JAVA Interner2 :objetivo es que defina los

*Visualizacion tridimensionales protocolos hardwarey software

*HTTP:tipos de objetos como pàginas

Web(documentos de texto),otro tipo

VRML(escenas) y JAVA que es un lenguaje

orientado a objetos.